Die Hauptuntersuchung (HU) ist eine Prüfung, die gesetzlich vorgeschrieben ist und alle zwei Jahre stattfinden muss. Ihr Ziel ist die Verbesserung der Verkehrssicherheit der Fahrzeuge. Bei der HU wird das Fahrzeug gründlich durchgecheckt. Dies beinhaltet die Überprüfung der Bremsen, Beleuchtung, Zustand der Reifen, Lenkung sowie anderer wichtiger Komponenten des Fahrzeugs.